Egeli bilim ekibinden özgün robot sistemi: Robotik ve opto-mekanik alanlarda kullanılacak

Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü’nde görevli öğretim üyelerinin hazırladığı “Süper Sarmal Polimer Eyleyici Teknolojisi Kullanılarak Özgün Robotik Sistemlerin Geliştirilmesi” başlıklı projesi TÜBİTAK 1001-Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı.

TÜBİTAK destekli projemizle yenilikçi robot sistemleri geliştiriliyor

Proje ekibinde yer alan Elektromanyetik Alanlar ve Mikro Dalga Tekniği Anabilim Dalı öğretim üyesi Doç. Dr. Yavuz Öztürk, Elektronik Anabilim Dalı öğretim üyeleri Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu ve Dr. Erman’ı tebrik eden EÜ Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak şöyle konuştu;

“Üniversitemiz bilim insanları, dijital çağın sunduğu algoritmalar doğrultusunda önemli projeleri bilim dünyasına kazandırmaya devam ediyor. Toplumun ihtiyaçlarına yönelik farklı konularda yenilikçi bir bakış açısı ve multidisipliner bir anlayış ile hazırlanan bu projeler aynı zamanda uluslararası iş birliği ile yürütülüyor. 12. Kalkınma Planı'nda da yer alan öncelikli alanlara yönelen bilim insanlarımız, nitelikli katma değer yaratacak projelere öncelik veriyorlar. Yerli ve milli bir anlayışla hazırlanan bu projelerimiz TÜBİTAK nezdinde de kabul görerek desteklenmeye uygun bulunuyor. Üniversitemiz Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Yavuz Öztürk’ün yürütücülüğünü yaptığı proje de bu kapsamda TÜBİTAK’tan destek almaya hak kazandı. Akademisyenlerimiz bu proje ile robotik ve opto-mekanik alanlarında kullanılacak özgün robot sistemleri geliştirilecekler. Proje ekibini tebrik ediyor, başarılarının devamını diliyorum”

Yumuşak robot teknolojilerine yenilik getirecek

Projede Milli Teknoloji Hamlesi altındaki teknolojiler kullanarak yapıldığını belirten, Doç. Dr. Yavuz Öztürk, “Projede, 12. Kalkınma planında ülkemizin gerçekleştirmeyi hedeflediği Milli Teknoloji Hamlesi altındaki kritik teknolojiler olarak vurgulanan robotik, mikro/nano/opto-elektronik ve algılayıcı teknolojileri alanlarında çalışmalar yapılması hedeflenmiştir. Proje özellikle son yıllarda güncel çalışma konuları arasında yer alan ve temelinde doğadan esinlenerek tasarlanan yumuşak robot teknolojisine yenilik getirme hedefiyle gerçekleştirilecektir. Yumuşak robot teknolojileri genel olarak insan-robot etkileşimleri uygulamalarında, özel olarak ise tıp, afet kurtarma robotları gibi uygulamalarda kullanılmak üzere geliştirilmektedir. Projemiz kapsamında ise robotik ve opto-mekanik alanlarında kullanılacak özgün robot sistemleri geliştirilecektir. Ayrıca bu sistemler için doğrusal olmayan, model-tabanlı, minimum sayıda algılayıcı ile çalışacak hem kuramsal hem de uygulamaya yönelik özgün çalışmalar yapılacaktır” ifadelerini kullandı

Yürütücülüğünü Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Yavuz Öztürk’ün üstlendiği 3 yıl sürecek çok disiplinli proje ekibinde; Gebze Teknik Üniversitesinden Prof. Dr. Erkan Zergeroğlu, Dr. Erman Selim ve Arş. Gör. Çağrı Hindistan araştırmacı, Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu ise danışman olarak yer alıyor.